磨矿机一般处理的物料粒度较小，产品可达0.074mm或细。它是靠夹在介质（钢介质或非金属介质）之间的矿粒，受到冲击和磨剥作用而完成粉碎的。按所得产品细度分为粗磨（1—0.3mm）、细磨（0.1—0.074mm）和超细（微）磨（通常指生产1.0—10.0um或细的粉体物料）。粉磨设备按用途及特点大体分为如下几类。
（1）球磨机。筒体是筒形可锥形，用金属球作磨矿介质。按排料方式又分溢流型和格子型。球磨机在选矿厂广泛用于磨细各种矿石。
（2）棒磨机。筒体呈长筒型，用金属棒作磨矿介质，由于选择性磨碎作用，产品力度均匀，多用于重选厂。
（3）砾磨机是无钢介质磨矿设备，借助于各种尺寸的砾石或硬岩石块磨细矿石。
（4）自磨机。在短筒内矿石靠自身的相互冲击、磨剥而粉碎。矿石既是磨矿介质，又是被磨物料。为了改进自磨效果，有时向筒体内加入少量（2%—8%）的钢球，称为半自磨。自磨机的粉碎比大，可大大简化粉碎流程。
（5）超细粉碎设备。目前这类设备主要用于非金属矿的深加工，主要有机械式和气流冲击式肉两大类。机械式超细粉碎设备是靠高速旋转的各种粉碎体（锤头、叶片、齿柱等）来碰撞因离心力而分散在粉碎室内壁处的粗矿粒，或者赋予这些矿粒以一定的线速度，使颗粒相互发生冲击碰撞。这类设备包括振动磨机、搅拌磨机、悬辊粉碎机（雷蒙磨）、塔式磨机、胶体磨机、离心磨机和高压（挤压）盘磨机等，气流式超细粉磨设备是利用高压气流（压缩空气或过热蒸汽），使物料相互冲击（碰撞）摩擦及剪切作用实现粉碎的。产品粒度一般可达1.0—5.0um或细。这类粉碎机已有扁平式气流粉碎机、循环管式气流粉碎机、喷射磨矿机等，这些粉磨设备主要用于物料的超细磨。